上古卷轴5随从分两类，一种是游戏原版的随从比如莱迪亚、斯万等，主要是护卫、任务npc等，还有一类是玩家制作的随从的mod。还有大小姐瑟拉娜这样重要dlc女主角，也算是一类原版随从，只不过比较特殊的。

上古卷轴5随从介绍（原版）

莱迪亚，Lydia

斯温，Sven

罗吉·结须，Roggi Knot-Beard

阿蒂斯，Athis

尼加达·石臂，Njada Stonearm

里亚，Ria

托尔瓦，Torvar

阿玛尔，Agmaer(黎明守卫)

贝莱沃，Beleval(黎明守卫)

阿德莱萨·温地奇，Adelaisa Vendicci

塔尔瓦斯·法萨尔让，Talvas Fathryon(龙裔)

不屈者乌斯盖德，Uthgerd the Unbroken

阿兰尼亚·伊恩尼斯，Aranea Ienith

布莱丽娜·玛约，Brelyna Maryon

昂蒙德，Onmund

阿塔，Ahtar

安尼克·跳崖，Annekke Crag-Jumper

本诺，Benor

科斯纳奇，Cosnach

德吉图斯，Derkeethus

伊欧拉，Eola

法恩达尔，Faendal

哈由，Kharjo

钢心波加克，Borgakh the Steel Heart

铁臂格巴什，Ghorbash the Iron Hand

洛波，Lob

欧格尔，Ogol

乌戈尔，Ugor

高迪尔，Golldir

伊雅，Illia

马科里奥，Marcurio

雌狮穆月尔，Mjoll the Lioness

博兰德，Belrand

嗜血者艾瑞克，Erik the Slayer

简拉萨，Jenassa

斯顿伐，Stenvar

沃斯泰格，Vorstag

瑟拉娜，Serana(黎明守卫)

伊兰杜尔，Erandur

西塞罗，Cicero

威尔卡斯，Vilkas

法卡斯 ，Farkas

女猎手艾拉，Aela the Huntress

瑞雅，Rayya(炉火)

格雷戈尔，Gregor(炉火)

怀尔迪玛，Valdimar(炉火)

壁垒阿吉斯，Argis the Bulwark

凯尔德，Calder

伊欧娜，Iona

持剑淑女朱迪斯，Jordis the Sword-Maiden

拉里斯·瑟达利斯，Ralis Sedrys(龙裔)

泰德恩·塞罗，(龙裔)

芙瑞雅，Frea(龙裔)

赛兰，Celeval(黎明守卫)

杜拉克，Durak(黎明守卫)

英佳德，Ingjard(黎明守卫)

扎格，J*zargo

暗黑兄弟会新人，Dark Brotherhood Initiare

共两人， 一男一女， 都叫黑暗兄弟会新人，